Das freie Projekt zur Entwicklung von Flugsteuerungs-Software
Paparazzi ist ein offenes Projekt zur Entwicklung von Steuersoftware für Modellflugzeuge und Quadrocoptersysteme. In nur kurzer Zeit wurden hier bemerkenswert stabile Ergebnisse erzielt und die darüberhinaus über den Hobbybetrieb hinaus viele neue Anwendungen für Forschung und Wissenschaft erschlossen. Die Software ist unter eine freien Lizenz verfügbar und wird in zahlreichen Subprojekten eingesetzt.
Im Gespräch mit Tim Pritlove erläutert Mitentwickler Martin Müller die Geschichte des Projektes, die Herausforderungen bei der Steuerung von Flugzeugen und seine Erfahrungen beim Betrieb von Modellflugzeugen unter den unterschiedlichsten Bedingungen.
Themen: Modellflug; Modellflugzeuge Funkvideo; autonomer Flug; der Terrorist im roten T-Shirt; Quadrocopter; Quadshot; Vor- und Nachteile von Flächenflugzeugen gegenüber Quadcoptern; wie man ein Modellflugzeug steuert; Stabilisierung des Flugzeugs durch Erfassung des Horizonts; Halbautomatische Fernsteuerung; Halbautonome Fernsteuerung; Eigenstabilisierung unter extremen Bedingungen; Programmierung der Flugstrecke; das Flugzeug als Meßgerät; Einsatz in metereologischen Anwendungen; maximale Flughöhe; Reglementierungen für UAVs; Kältefestigkeit des Flugzeugmodells; Stabilisierung des Flugzeugs mit Beschleunigungssensoren und Gyroskopen; Höhenmessung und Landevorgang; Kollisionsvermeidung; Meßserien; automatisierter Parabelflug; Erdbeobachtung; Windmessungen für Windradstandorte; Einsatz bei Naturkatastrophen; Beobachtung von Waldbränden; Meterologische Anwendungen; Verbreitung der Paparazzi-Software; Integration der Software in größere Modellflugzeuge; Modellflugzeuge für die Bild-Kalibration von Satelliten; Flugstabilität mit zerstörten Flügeln; Autonomer Segelflug.
Shownotes
Links:
- Paparazzi
- WP: Modellbau
- WP: Deutsches Museum
- Institut für Flugzeugbau und Leichtbau Braunschweig
- WP: LF1 Zaunkönig
- WP: First Person View (FPV)
- WP: European Aeronautic Defence and Space Company (EADS)
- CRE106 Mikrokopter
- WP: Autopilot
- WP: Aggregat 4 (V2)
- Quadshot
- WP: Polystyrol (Styropor, Depron)
- WP: Aramide (Kevlar)
- WP: Schub
- WP: Höhenruder
- WP: Seitenruder
- WP: Querruder
- WP: Roll-Nick-Gier-Winkel (Roll Pitch Yaw)
- WP: Auftrieb
- WP: True Airspeed (TAS)
- WP: Pitotrohr
- WP: Global Positioning System (GPS)
- WP: Windkraftanlage
- WP: Wirbel (Vortex)
- WP: Island
- WP: NOTAM
- WP: Inertialsystem
- WP: Arduino-Plattform
- WP: Atmel AVR
- WP: ARM-Architektur
- Gumstix
- WP: Optischer Fluss
- WP: Beschleunigungssensor
- WP: Kreiselinstrument (Gyroskop)
- WP: Trolle
- WP: Ultraschall
- WP: École nationale de l’aviation civile (ENAC)
- WP: Traffic Alert and Collision Avoidance System (TCAS)
- WP: Spitzbergen
- Funjet
- The Small Unmanned Meteorological Observer SUMO: A new tool for atmospheric boundary layer research (PDF)
- RZ026 Forschen in Schwerelosigkeit
- WP: Gravitationskonstante (G)
- WP: Parabelflug
- WP: Stitching
- WP: LIDAR
- WP: Staub
- WP: Brandmelder
- WP: Aerosole
- WP: Vulkanische Asche
- WP: Vakuumpumpe
- WP: Waldbrand
- WP: Meteorologie
- WP: Antarktis
- WP: GNU General Public License
- WP: Milchmädchenrechnung
- WP: Universität Stuttgart
- YT: UAV with adaptive control: wing drop and engine off on one side
- WP: Segelflug
- WP: Thermik
- WP: Föhn
- WP: Aufwind
- WP: Solarfahrzeug
- WP: Korsika
- WP: Achse des Bösen
- IMAV 2012 Braunschweig
Das „Cover“ Bild im mp3 file ist falsch, es ist das vom vorherigen CRE!
Kann ich nicht bestätigen.
Dann scheint das wohl ein Fehler von VLC zu sein. Sorry!
Hm…
Ich finde das Paparazzi Projekt ist von der Idee her eine sehr schöne Sache.
Ich frage mich allerdings wie man da jetzt konkret mitmachen soll.
Sämtliche Bezugslinks im Wiki sind tot.
http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page
-> How to contribute
-> https://github.com/paparazzi/paparazzi/ ?
Was ist mit der Hardware?
Open Hardware… :)
https://github.com/paparazzi/paparazzi-hardware
Ahh… na dann ist das ja kein Problem.
Dann füttere ich direkt meine Multilayer Ätz-Maschinerie und meine Bestückungsautomaten mit den Files…
Ist ja genial dass du sowas hast! Sonst könntest du auch die hardware entweder von https://ppzuav.com, http://thequadshot.com oder einem der anderen bezugsquellen besorgen. http://paparazzi.enac.fr/wiki/Get_Hardware
Zweites CRE innerhalb drei Tage: Danke =), dass weiter geht nach der kleinen Pause.
Ist das ganze Projekt nicht fast identisch mit dem ArduPilot?
Vielleicht umgekehrt, ArduPilot/Diydrones ist etliche Jahre jünger. Deren System ist noch nicht ganz so weit in die (wissenschaftliche) Anwendung vorgedrungen.
Super interview! Danke Tim und Martin!
@Jan Prinzipiell hast du recht. Wenn man aber genau hinguckt sind die Projekte doch sehr anders. Angefangen mit der ursprünglichen Motivation (Hobby vs. Forschung/Wettbewerb) und endend mit der Avionik (Arduino/Atmega vs. ARM7/Cortex-m3)
Wer mehr fragen hat kann auch mal den IRC channel besuchen auf freenode #paparazzi :)
Pingback: Paparazzi Blog » Blog Archive » CRE187 – Paparazzi
Es gibt eine schöne Aufzeichnung vom Vortrag auf dem 24C3:
http://mirror.fem-net.de/CCC/24C3/mp4/24c3-2225-en-paparazzi-COMPATIBLE.mp4
Ein Gespräch wie früher bei den Grünen: Visionär vs. Realo. Sehr schön!
Pingback: cre: Rückeroberung des Luftraumes, Teil 2 | Die Hörsuppe
oh wow, es geht in Lichtgeschwindigkeit weiter mit neuem Stoff.. danke Tim!
Hi Tim,
Du must glaub‘ mal eine Episode zum Thema Segelfliegen machen :-)
Helfe Dir gerne Kontakte herzustellen, falls Du welche brauchst.
Markus
Gleichfalls, was zum Segelfliegen wäre super. Bin selber Segelflieger, R/C-Flieger und Hacker/Softwareentwickler.
Mir kam beim Hören auch die Idee, autonome Segelflieger auf der Hardware/Software zu bauen, aber spannender als das ‚mapping‘ bereits gefundener Thermik ist, die nächste Thermik in Flugrichtung zu finden. Und dazu braucht man Augen – Infrarot wär nett, werd‘ ich beim nächsten wetware upgrade beauftragen ;-)
Grüße aus Australien!
…eine sehr schoene Sendung zu einem tollen Thema! Danke dafuer.
Eine Sendung zum Thema Segelflug waere prima und ich schlage gleich mal Markus als Gast vor:-)
Viele Gruesse Norden,
—
Norbert
Liber Tim, Du hast von auschweifender und angeregter Phantasie erzählt? Keine Angst: Die Realität ist schon viel weiter.
A Swarm of Nano Quadrotors: http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4
Wenn ich auch technikbegeistert war und bin; ob ich es nach so einem Video noch weiterhin sein werde … Ich komme dabei kaum auf humane (im guten Sinne) Anwendungsszenarien. Mir ist schlecht.
Jop, da gibt es auch n TED dazu … da wird auch gezeigt, wie die Teile Gebäude erkunden! Einfach krass!
http://youtu.be/4ErEBkj_3PY
Pingback: der quadcopter entsteht « chick blogt
Pingback: RC rotercraft UAVs (multicopter, quadcopter) market overview « (w+sp)*rt